Подобная проблема может быть связана с разрядом АКБ при резких минусовых температурах — если заряд АКБ снизился на 25% это приводит к изменению пусковых токов и может негативно сказаться на работе силовых транзисторов блока ассистента рулевого управления J500 и даже вывести их из строя. Другая причина — попадание воды под пыльники рейки в её механическую часть, что может привести к вымораживанию, в результате двигатель ЭУРа прилагает недопустимые усилия и электроника просто отрубает его на 15 мин во избежание поломок. Ответ дилера прост — замена рейки вместе с блоком управления ЭУР.

7343407- Электродвигатель электроусилителя рулевого управления. Если не помогает перезапуск после 15 минутного ожидания, то скорее всего надо проверить силовые бескорпусные транзисторы и заменить по необходимости.
Ошибки с индексом 7343624 говорят или о высоком разряде АКБ или о том, что в механическую часть рейки попала вода или другие механические частицы. Соответственно АКБ необходимо зарядить, а рейку — продиагностировать в сервисе.
Если после морозной ночи завели автомобиль и сделали короткую поездку, не глушите его. Вытаскивайте механический ключ и закрывайте на ЦЗ. Желательно, чтобы автомобиль проработал более часа.